在北京房山张坊供水系统水毁修复工程中，市政工程研究院地下管线与工程机械研究中心采用内穿钢管修复技术，在不实施全线开挖的前提下，完成了高压供水主管道的结构性修复，恢复了管道的供水能力。从病害诊断到匹配材料，再到修复升级，这种被誉为“微创手术”的非开挖修复技术，不仅避免了对路面和地表“开膛破肚”，还缩短了工期、降低了综合成本，使管道缺陷得以整治，城市韧性安全能力得以提升，社会经济效益显著。

地下管道常年潮湿，甚至泡在水里。传统修复材料与潮湿界面粘结性差、遇水固化后强度损失过半，修复效果大打折扣。科研团队从材料分子结构入手，反复调整配方，最终研发出高性能喷涂砂浆。其能够直接在潮湿界面施工，即便长期处于水下，强度保留率仍超过85%，抗压强度突破80兆帕，相当于在湿漉漉的管壁上，牢牢“抓住”一层堪比混凝土的防护层。

不同管道需要不同的“配方”。针对金属管道的防腐，科研团队研发了软基防腐材料，可实现带水带锈施工；聚焦快速堵漏，采用膨胀地质聚合物注浆材料，遇水即膨胀，几分钟内就能封住涌水点；研发100%固含量的喷涂聚氨酯材料，使饮用水管道施工中无有害挥发物，保障水质安全。

“人工作业标准不统一、稳定性差，且危险性大，现在我们可以交给机器人来施工。”市政工程研究院地下管线与工程机械研究中心科研人员司金艳介绍，团队研制的管道喷涂机器人可在多种口径管道内自由行走，能连续作业8小时以上，喷涂效率每小时超过1.5吨。此外，更小的检测机器人可深入微型管道，缺陷检测精度达到毫米级，更具备高清影像及三维数据实时传回功能。经评估，机器人施工效率较人工提升5倍以上。

北京地铁巴沟站某项目位于重要设施保护区内，一条污水管道需要实施修复，常规开挖手段受限。技术人员根据实时传回地面的影像，先对管道内部实施检测评估，然后确定修复方案，再依托喷涂机器人携带材料进入管道，完成在目标区域的精准作业。整个过程中，地面交通与地铁运行均未受到影响，真正实现了地下微创施工、地上井然有序。

过去修复一段管道，要开挖数百米路面，工期动辄数周；如今只需利用现有的检查井，机器人进出作业，几天即可完工，且保持路面完整，周边居民甚至察觉不到脚下正在进行一场管道修复。过去修复管道靠人工喷涂，厚度不均，质量波动大；现在机器人施工，参数精确可控，每一寸管壁的修复层都均匀一致……更重要的是，科研团队建立的并非单一技术，而是一套针对城市管道复杂病害的系统性解决方案，覆盖多种口径、多种材质，所有核心材料与装备均拥有自主知识产权。目前，这套系统性解决方案已在北京多个供水、排水管网修复工程中落地应用。

地下管网看不见，但它的健康状况是城市平稳运行的根基。不挖路、无痕迹、精准修，北京建工市政工程研究院将继续深耕地下管网修复领域，聚力创新攻坚，以智慧匠心让城市“里子”更扎实，助力城市高质量发展。